Veel mensen plaatsen de eerste daadwerkelijke intocht in Venray in 1888. Er zijn echter bronnen gevonden die laten zien dat intochten al veel eerder plaatsvonden. De vroegste vermelding in een krantenbericht vinden we in 1878.
Ook in eerdere publicaties is er overigens sprake van beschrijvingen van een intocht, zie hiervoor de bronnen hieronder.
De tot nu toe werkelijk vroegste intocht zien we op een schilderij uit 1703.
(Afb. schilderij)